Generell geht alles.
Allerdings musst du in 99,8% aller Fälle wohl den Kopierschutz der BR knacken und das ist nicht erlaubt und
somit hier auch nicht gerne als Gesprächsthema gesehen.

Versuchen kannst du es, ich weiß grad nicht welche Programme schon mit BR umgehen können.

Die üblichen Verdächtigen würde ich mal abklopfen:

videora.com/en-us/Converter/iPod/

handbrake.fr/

xmedia-recode.de/

badaboomit.com/

Aktuell ist es in Deutschland noch nicht möglich legal die Digital Copy in iTunes und somit auf den iPod zu übertragen.

de.wikipedia.org/wiki/Digital_copy

In anderen Staaten scheint dies aber schon möglich zu seine und ist hoffentlich nur eine Frage der Zeit, bis es auch
bei uns möglich sein wird.