Der iPod hat immer etwas weniger Speicherkapazität als angegeben, da, wie du schon gesagt hast, etwas Speicher für die Firmware draufgeht.

Ein iPod hat niemals die angegebene Speicherkapazität, auch wenn man die ganze Firmware runterlöscht. Das ist bei USB-Sticks und Festplatten genauso. Noch nie aufgefallen? Z.B. hat jede Festplatte auf der 1TB steht in Wirklichkeit nur 931,xx GiB. 750 GB Platten haben ca. 699 GiB. GiB=Gibibyte, das ist das was Windows und ihr alle auch als Gigabyte bezeichenet. In Wirklichkeit ist ein Gigabyte nur 1.000.000.000 Byte. Windows (und Mac denk ich mal auch) sagen aber ein Gigabyte sind 1.073.741.824 Byte, was in Wirklichkeit aber ein GiB sind. Daher kommt das also. Hier nachzulesen unter Größenunterschiede zwischen den Bedeutungsauffassungen.