Soweit ich weiß gibt es nur Audiopodcasts im AAC-Format. Du müsstest den Podcast konvertieren. Wenn du einen Konverter suchst, frage einfach Google.

Notfalls kannst Du es auch mit dem No23 Recorder aufnehmen während Du es am PC abspielen läßt.
Als Ausgabeformat einfach MP3 einstellen.

Ja, mittlerweile hat Youtube alles auf aac umgestellt. Aber mal abgesehen davon kann doch der iPod AAC wiedergeben. Du braucht also gar nix umzuwandeln. Oder ist's für 'n anderen mp3-Player ?

Um den Sound aus einem .flv zu bekommen braucht du zwei Programme:

FLVextract: moitah.net/
Yamb: yamb.unite-video.com/

Flvextract macht genau das was der Name sagt. Nämlich es demultiplext den Audio und Video stream aus dem flv Container. Das Audio ist der File mit der .aac Endung.
Jetzt Yamb starten und ein neues mp4 File erzeugen. Das aac File da reinwerfen und fertig.

Aber ich sag gleich das die Qualität von Youtube nicht so sesonderst gut ist ...

Du must ja sehr viel Zeit haben um aus einem YouTube-Video ne MP4 zu machen.

Bei mir geht das alles mir nur einem Programm. Ok am ende kommt nur eine MP3 raus aber die langt ja vollkommen aus.

Du kannst auch mit iTunes eine MP3-Version erstellen. einfach den Podcast anklicken und unter erweitert auswählen wie beim CDs Konvertieren.

Jep, je nach Youtube vid zwischen 30 und 40 Sekunden